编码器的定义及旋转编码器的使用说明及方法是什么?

   日期:2019-09-10     来源:实验室资讯网    浏览:7    
核心提示:编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。
编码器旋转编码器的定义:

       编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置,光电式旋转编码器通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。

旋转编码器的分类:

按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出

旋转编码器使用方法:
 
  使用方法一:修改驱动程序
 
  旋转编码器属于精密仪器,在其使用过程中需通过程序发出指令,才能起到特定的作用,而根据不同环境下的需求,需要设定不同的驱动程序,所以说决定编码器使用效果怎么样,修改合适的驱动程序是非常重要的。通常情况下只要直接修改reg文件,同时注册一个表文件,利用添加的方式改写动态链接,在确定动态链接已经修改好的情况下,需要将其添加到内核中;
 
  使用方法二:硬件接口连接
 
  驱动程序修改好之后,下面就是硬件接口连接操作,在连接中,通常有A和B两个集电极输出接口,为确保线路衔接性,需要在3.3V上的电阻上进行操作,将A和B两个接口分别插到CPU上。在硬件接口连接成功之后,以防万一,须做好测试工作检查电压输出端高低压数值是否正确,比如在按下按钮之后,如果P2端口输出值是高电平的话,说明连接正确;
 
  使用方法三:流接口驱动程序的编写
 
  流接口驱动程序的编写是为下面的中断服务程序做准备,具体编写步骤是创建线程实现变量值的记录,同时记录在线路中断的情况下,各端口的数值是否还是高电平;
 
  使用方法四:中断服务程序的编写
 
  旋转编码器使用说明
 
  1.确定检测对象,测速、测距、测角位移还是计数等。
 
  2.仅用于动态过程还是包含静态位置或状态。
 
  3.确认是择增量型旋转编码器还是绝对型旋转编码器。
 
  4.确定对象的运动范围。
 
  5.确认是选择单圈绝对型旋转编码器还是多圈绝对型旋转编码器。
 
  6.确定对象的最高速度或频率。
 
  7.确定对象的精度要求。
 
  8.确定选择旋转编码器的应用参数。
 
  9.使用环境,注意旋转编码器的接口方式和保护等级。

 
日期: 2019-09-10
标签: 编码器 旋转编码器
 
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