下图为外啮合齿轮马达的工作原理图，P为两齿轮的啮合点，h为齿轮的齿高，啮合点到两齿轮齿根的距离分别为a和b，齿宽为B。
当压力油进入马达的高压腔时，处于高压腔的所有轮齿均受到压力
ATOS液压泵与液压马达之间的区别：
一、ATOS液压泵是能源装置，而液压马达是执行元件.
二、ATOS液压泵的结构中，需要保证其有自吸能力，而液压马达则没有这方面的要求.
三、ATOS液压泵一般是单向旋转，而液压马达可以正反旋转.
四、液压马达要保证能够在很宽的速度范围内使用，而液压泵则没有这个
