步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，
步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽
步进电机的品种规格很多,按照它们的结构和工作原理可以划分为磁阻式（也称反应式（VR）或变磁阻式）电机、混合式（HB）电机、永磁式（PM）电机和特种电机等四种主要型式。步进电机是通过双绕线结构的定子以及具有磁性的转子形成的位置阵列，将若干个步进以90°隔开，通过绕线间交替开启和关闭，不断通过向绕线提供脉冲频
伺服电机与步进电机的性能比较
a.控制精度：步进电机的相数和拍数越多，它的度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高；
b.低频特性：步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，伺服电机运转非常平稳，即使在低速
橡胶拉力机是通过电机驱动丝杆从而带动横梁上下运动的电子拉力机，既然是通过电机驱动，那就会存在电机的选型问题，究竟是步进电机好呢还是伺服电机好？欲搞清楚这个问题，在这里首先向广大用户说明一下步进电机与伺服电机的区别。
一、低频特性不同。
步进电机在低速时易出现低频振动现
