中图仪器国产激光跟踪仪集激光干涉测距技术、光电检测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理论于一体，在大尺度空间测量工业科学仪器中具有高精度和重要性。

GTS中图仪器国产激光跟踪仪系统由计算机、跟踪测量站、目标镜组成，将水平和垂直两个方向的角度测量与距离测量结合在一起，构成一个球坐标测量系统；通过目标镜完成空间几何元素测点信息的获取，并通过三维数据分析软件完成对空间几何元素尺寸、尺寸公差与形位公差、空间曲面与曲线的分析计算工作。

SpatialMaster空间测量软件

SpatialMaster（简称SMT）是一款自主研发，专为大尺寸测量设备如激光跟踪仪配套使用，并且通过PTB认证的通用三维测量分析软件。SMT支持多个任意类型的仪器同时测量，测量数据可溯源的，具有强数据处理分析功能，支持生产制造过程中的几何尺寸公差(GD&T)评定，此外SMT具有优秀的用户交互性，方便灵活的分析报告功能。

1.可溯源性，忠实的记录所有仪器的所有测量点的测量信息

2.丰富的几何形状构造方法与精确的拟合算法，通过高斯和切比雪夫双PTB认证。

3.拟合、顺序配准、综合对准等多种配准对齐方法。

4.提供分析功能、几何关系测量功能，包括专业的GD&T评定。

5.便捷的监视功能可以为实际的生产装配过程提供高效的装调服务。

6.自主可控、可见即可得的报告格式，满足各种各样的报告格式要求。

7.自动测量、流水线测量、向导点测量、批量点测量等自动化测量功能提高测量效率。

8.支持多站同时测量，可进行多跟踪仪多边法的统一空间测量与分析。

9.提供SDK接口，支持用户自主编程。

RobotMaster机器人检测校准套件

基于GTS中图仪器国产激光跟踪仪的RobotMaster机器人套件为工业机器人空间绝对位置精度测量标定和性能检测提供高效可行的解决方案，既提供基于光学靶球的经济方案，也提供基于6D姿态智能传感器的增强方案。

1.机器人标定校准软件

根据机器人的D-H参数建立机器人校准数学模型，进行机器人零位校准，机器人D-H参数校准，机器人TCP中心点精度校准。在不改变现有机器人任何结构和硬件尺寸的条件下，通过机器人校准标定软件有效的提高机器人绝对位姿精度。

2.机器人性能检测软件

按照ISO 9283工业机器人性能规范及其实验方法完成机器人性能检测，检测内容包括：

机器人位姿准确度、位姿重复性、多方向位姿准确度变动、距离准确度、距离重复性、位置稳定时间、位置超调量、位姿特性漂移、互换性、轨迹准确度、轨迹重复性、拐角偏差、轨迹速度特性、静态柔顺性等。