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在数字控制的研究中经常需要检测多轴驱动器输出脉冲，以了解算法、插补脉冲、运动轨迹及其三者之间的关系。
采用普通示波器虽然可以查看脉冲，但由于多数示波器是基于两轴设计的；
对三轴和多轴的情况进行观察时操作很不方便，并且不能反映出脉冲和运动轨迹之间的关
晶体管图示仪是由集电极扫描电压发生器、基极阶梯信号发生器、问步脉冲发生器、X放大器和Y放大器、示波器及控制电路、电源电路等部分组成，是测量晶体管特性参数的仪器；基本组成请看下图：
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