三相绕线式电机，可以通过改变串接在转子线圈上的电阻改变电机的机械特性达到调速的目的。

    这种方式常用在吊车上。

    长时间工作大功率的绕线式电机调速不用电阻串接，因为电阻会消耗大量的电能。

    无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。

    它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。

    结构

　　在拆卸直流前，先用仪表进行整机检查，确定绕组对地绝缘是否良好以及绕组间有无短路、断路或其他故障。并在线头、端盖、刷架等处做好复位标记，做到边拆、边检查、边记录。在拆卸中不应使电机的零件受到损坏。

　　拆卸步骤如下：

　　1、拆除直流电动机的接线。

　　直流的电枢绕组分为波绕组和叠绕组两种。在单波绕组或双叠绕组嵌线时，往往将引线端放错，即把元件的换向片节距搞错。此时用毫伏表测量换向片间的电压可找出接错部位。通常有以下两种接错情况：

　　矢量控制是通过控制输出电流的大小、频率及相位，用以维持内部的磁通为设定值，产生所需的转矩。它是从直流电动机的调速方法得到启发，利用现代计算机技术解决了大量的计算问题，从而使得矢量控制方式得到了成功的实施，成为高性能的控制方式。

　　直流在使用过程中定期进行检查时应特别注意以下事项：

　　1、电动机周围应保持干燥，其内外部均不应放置其他物件

　　电动机的清洁工作每月不得少于一次，清洁时应以压缩空气吹净内部的灰尘，特别是换向器、线圈连接线和引线部分。

　　2、换向器的保养

　　在一般情况下，如果直流低速运行，将使温升增高，产生许多不良影响。但是，若采取改善通风条件的措施（如增设风扇或附设风机等），提高电动机的散热能力，则在不超过额定温升的前提下，直流电动机可以长期低速运行。

　　以并励直流电动机为例，可采用以下三种方法来降低转速：

　　1、电枢上的物体，如钢丝或无纬玻璃丝带、槽楔、绝缘等松脱引起相擦。应针对具体情况重新包扎或加固。

　　2、固定主磁极或换向极的螺栓松动，导致主磁极或换向极移位而相擦，只要拧紧松动的螺栓即可。

　　1、转速变慢，放音失调

　　这一故障的原因可能发生在稳速装置和电动机本身。如果供电无问题，多数是电动机本身有故障。可用代换新的电动机和拆修电动机两种方法进行修理。拆修电动机主要是对电刷进行修复，因为电刷使用日久容易磨损。

　　2、电动机不转(内电机良好)

　　(1)根据负载大小选择电动机的功率。电动机的额定功率一般要比负载的功率稍大一些，以免电动机过载，但负载也不能太小，以免造成浪费。

　　(2)转速的选择。应根据负载转速正确选择电动机的转速。选择的原则是电动机和负载都在额定转速下运行。

　　1、定期地对电动机进行除尘，检查接线端子，观察接线螺钉是否松动、烧伤等。

　　2、定期检查传动机构等是否正常。

　　3、定期检查、清洗轴承，更换润滑油或润滑脂。

　　直流电动机的使用寿命受到周围的工作环境影响，绝缘材料的逐步老化，有些部件（如轴承、换向器、电刷）的逐渐磨损等因素限制。在正常情况下使用时，电动机的寿命是比较长的。为了避免使用电动机过程中的一些不良现象发生，保证电动机安全可靠运行，使用者必须做到以下几个方面。