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在数字控制的研究中经常需要检测多轴驱动器输出脉冲，以了解算法、插补脉冲、运动轨迹及其三者之间的关系。
采用普通示波器虽然可以查看脉冲，但由于多数示波器是基于两轴设计的；
对三轴和多轴的情况进行观察时操作很不方便，并且不能反映出脉冲和运动轨迹之间的关
一、如何三句话讲清楚环路分析在做什么？ 1、稳定可靠的系统必须是闭环系统（带反馈）。控制器根据系统的实际输出与理想输出的偏差来设计算法，使输出值逼近设定值； 2、系统稳定性需要依靠环路中的增益相位裕量来量化，这个指标可以通过扫频来测量； 3、环路分析就是在控制系统中注入
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