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中海德（福建）工业设备有限公司          
是一家长年专业从事专业销售ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等ABB：工业机器人备件DSQC系列（中二中三，中四， S4C ， S4C ， IRC5）、Bailey INFI 90等,我们售出的备品备件均提供一年的质量，并且都经过了严格的测试和认证,充足库存，交货期快，欢迎致电查询。应用领域:公司经销产品广泛应用于数控机械 冶金、石油天然气、石油化工、化工、造纸印刷、纺织印染、机械、电子制造、汽车制造、烟草、塑胶机械、电力、水利、水处理/环保、市政工程、锅炉供暖、能源、输配电等。
主营品牌：AB系列模块,西门子数控类6SN系列与工控机类6FC5,施耐德,ABB机器人：DSQC 3HAC，及ABBDCS系统模块。瑞典ABB、德国力士乐BOSCH、法国施耐德Schneider、美国罗克韦尔AB、德国西门子SIEMENS、美国霍尼韦尔HONEYWELL、等进口品牌。
公司名称：中海德（福建）工业设备有限公司
姓名：陈小真
座机：0591-83566917
手机：18005006971
QQ:2851617312
EMAIL：2851617312@qq.com
地址：福建省福州市高新区乌龙江大道万山大厦10楼、

另一种是主轴各个档位的高转速所对应的主轴电动机高限定速度不同0这种情况主要是在机械设计中由于某些原因而作特殊设计时，需要电气进行完善。例如我厂的XH716立式加工中心。FANUC-0i数控系统充分考虑了这两种情况，把它们分为齿轮换档方式A和B。下面以我厂的XH756和XH716 为例简要介绍齿轮换档参数的巧妙应用。1齿轮换档方式A .如图1所示，主轴的3个档位所对应的主轴电动机高限定速度是相同的。例如我厂的XH756卧式加工中心,主轴低档的齿轮传动比为11:108,中档的齿轮传动比为11:36， 的齿轮传动比为11:12; 机械设计要求主轴低档时的转速范围是0-458r/min,中档的转速范围是459-1375r/min,的转速范围是1376-4125r/min,主轴电动机的低速度限定为150r/min. 主轴电动机给定电压为10V 时，对应的主轴电动机速度为6000r/min. 通过计算可知各个档位的主轴电动机高转速相同，均为4500r/min。此时参数应设定如下:参数NO. 3736(主轴速度上限, V max=4095 X主轴电动机速度上限/指令电压10V的主轴电动机速度)设定为4095 X 4500/6000-3071参数N0.3735(主轴速度下限, Vmax=4095 X主轴电动机速度下限/指令电压为10V的主轴电动机速度)设定为4095 X 150/ 6000=102。 
 

FANUC A06B系列伺服

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