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中海德（福建）工业设备有限公司成立于2014年，是国内自动化的设备供应商，合作的企业多达百家，产品范围之广，包括触摸屏、变频器、软启设备、应急电源（UPS）、工业自动化（PLC\DDC\DCS）等工控自动化产品。公司不仅提供的产品，还有的售后服务保驾护航，让顾客无后顾之忧。
经营产品：
1）霍尼韦尔限位开关 +厚仪板卡配件 +DCS卡件 （以及旗下MAXON燃烧备件）
2） 施耐德140和TSX模块+BME系列模块+百格拉伺服驱动电机+ELAU驱动器
3）力士乐拧紧系统模块+伺服驱动
4） 西门子分析仪7MB2335+PLC模块 +电机保护器3UF和工业软件 罗宾康A5E
5）ABB PLC模块（贝利）+张力控制系统PFEA111+励磁装置模块+ABB机器人备件3HAC等
公司秉承着“专业、诚信、值得信赖”的服务理念，结合客户实际需求，针对客户专业、有效的设备改造方案，帮助顾客提升自身运营的同时提升公司自我能力。
我们希望开发多的客户和合作商，共同创建中国与海外工业自动化的天空。
公司名称：中海德（福建）工业设备有限公司
姓名：陈小真
座机：0591-83566917
手机：18005006971
QQ:2851617312
EMAIL：2851617312@qq.com
地址：福建省福州市高新区乌龙江大道万山大厦10楼

机器人机器人是由通过伺服电机驱动的轴和手腕构成的机构部件。手腕叫做机臂，手腕的接合部叫做轴杆或者关节。初的3轴(J1.J2.J3) 叫做基本轴。机器人的基本构成，由该基本轴分别由几个直动轴和旋转轴构成而确定.机械手腕轴对安装在法兰盘上的末端执行器(焊枪)进行操控。控制装置机器人控制装置，由电源装置、用户接口电路、动作控制电路、存储电路、I/0 电路等构成。用户在进行控制装置的操作时，使用示教操作盘和操作箱。动作控制电路通过主cpu印刷电路板，对用来操作包含附加轴在内的机器人的所有轴之伺服放大器进行控制。坐标系是位确定机器人的位置和姿势而在机器人或空间上进行定义的位置坐标系统。坐标系有关节坐标系、关节坐标系关节坐标系是设定在机器人的关节中的坐标系关节坐标系中的机器人的位置和状态，以各关节的底座侧的关节坐标系为基准而确定。刀具坐标系这是用来定义刀尖点(TCP)的位置和刀具姿势的坐标系刀具坐标系必须事行设定.位定义时将由机械接口坐标系代替刀具坐标系。坐标系坐标系，是被固定在空间上的标准笛卡尔坐标系，其被固定在机器人事先确定的位置。用户坐标系基于该坐标系而设定。

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