上料方式：以人工将清洗篮放置在上料输送车上，上料输送车有感应器控制定位。进料气缸将洗篮输送到挂料位。

下料方式：多臂机械手将清洗篮放在下料输送车上，出料气缸将洗篮输到机外，输送带末端有感应器提醒人取篮。

机械臂结构的组成：由机架、机械臂传动系统、吊臂、电气控制装置等组成。

机械臂基本结构及原理：

1. 机架：全不锈钢制作的支撑架结构，焊接在设备底盘上，以保证机械强度及机械臂的稳定性。顶部安装有水平横移导轨；

2. 横移传动系统：采用气缸配合直线导轨系统。PLC程序控制动作。保证横移动作的相对精度和稳定性；

3. 提升抛动结构：采用伺服电机配合链轮传动，硬化芯轴配直线导轨制作的支撑结构，PLC程序控制动作。保证升降动作的平稳可靠；

4. 不锈钢吊臂：为四挂钩定位设计。主吊臂采用螺栓固定在机械臂安装座上。全不锈钢结构设计；

5. 电气控制装置：采用日本松下可编程控制器控制机械臂动作。

温馨提示：运输与安装：

1. 搬运方法：搬运时应平起平落，垂直方向倾斜度不得超过30°，不能碰撞机器；

2. 安装位置：机器应安装在通风干燥的地方，其环境温度、湿度不应过高，机器应是平稳位置，距离墙应有适当距离（建议大于1m），以便机器的通风散热及维护方便。