球型连接铰链是用于自动控制中的执行器与调节机构的连接附件。它采用了球型轴承结构具有控制灵活、准确、扭转角度大的优点，由于该铰链安装、调整方便、性能可靠。所以，它广泛地应用在电力、石油化工、冶金、矿山、轻纺等工业的自动控制系统中。

    该产品在吸收德国西门子公司的同类产品优点，并结合我国仪表的特点而研制的。

 万向轴QJ-600,SQJ-250,HY-210球型铰链机构 

二、结构特点

1、采用球型铰链和1：10锥体的连接结构，可减小连接结间隙所造成的空行程，并且修改了空间异面运动各零部件的受力条件

2、连杆采用左、右旋螺纹连结，调整范围为0－150mm（各规格不同）。

 3、球铰总成采用全密封结构，可在灰尘大、潮湿和温度在－30～＋70℃条件下可靠地工作，整个连接件符合防震、防水、防尘的三防要求， 万向轴QJ-600,SQJ-250,HY-210球型铰链机构。

 4、结构精致、美观，控制灵敏、准确（消空空行程），质量可靠、装拆方便。