1、查看外观：步进电机表面油漆层应光滑平整，铭牌安装端正，标志齐全；封闭式座散热筋应完整无损，附件齐全

　　2、手动旋转：用手转动步进电机电轴、转动应很灵活，惯动量较好，轴向基本无窜动量。

　　3、诊听轴承：通电运行15—25分钟，轴承应平稳轻快，无停滞现象，声音均匀和谐；轴承温度不高，没有漏油、甩油现象；运行停止后，用手摸步进电机座和端盖无发热现象。

　　4、检查接线：打开接线盒看各相相线标志是否清晰完整，联络片是否压实压紧，螺母是否齐全。

　　5、测量电阻：测量出线端相线与相线之间及线对机座之间的绝缘电阻。

　　6、测量电流：在运行中测电机空载时各相的电流，三相电流中任何一相与三相平均值的偏差不得大于平均值的10%，空载电流一般为额定电流的25%—50%。