城市发展，道路先行。近日，南宁首条车路协同智慧高速正式通车并完成测试，为广西省智慧交通建设增添了一道靓丽的风景线。自2020年9月份，中共中央、国务院印发《交通强国建设纲要》，将车路协同纳入重要建设内容之一，各省市开始重视车路协同先行先试，逐步打造车路协同示范区，取得了初步建设成果。
车路协同是未来自动驾驶的关键
车路协同与自动驾驶的相辅相成是构建现代智能交通系统的有效途径。要想实现自动驾驶落地，“聪明”的车和“智慧”的路是两个必要前提，车是载体，路则是灵魂所在，通过车路协同智能平台，融合路端与车端信息，就能形成全域无盲区的“上帝视角”，极大提升自动驾驶安全性。
2019年6月，中国公路学会自动驾驶工作委员会发布了车路协同自动驾驶发展报告，其中预测我国将会在2025年实现高度完全的自动驾驶。而在这之前，车路协同自动驾驶将经历以下四个发展阶段：
1)信息交互，实现车车、车路等的信息交互和共享；
2)感知、预测和决策协同，协同完成信息交互、数据融合、状态预测和行为决策；
3)控制协同，协同完成信息交互、感知、预测与决策，实现如高速公路专用道等限定场景的协同控制功能；
4)车路一体化，协同完成自动驾驶所有关键功能，增强道路的智能作用，实现与车辆全面的智能协同和配合。
车路协同在全国多地取得积极进展
2021年5月，工信部、住建部确定北京、上海、广州、武汉、长沙、无锡等6个城市为智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展第一批试点城市。在该政策推动下，车路协同在全国多点开花，对智慧交通的支撑作用正在显现。下面一起来看看车路协同近期在各地取得的新进展吧！
河北：9月14日，河北沧州经济开发区自动驾驶与车路协同智能化产业示范项目启动。据了解，该项目聚焦沧州经济开发区的自动驾驶与车路协同基础设施建设、智慧城市平台建设等业务。
广西：9月24日，由广西交通投资集团投资建设的南宁沙井至吴圩高速公路项目进行了车路协同测试，探索测试高速公路适应自动驾驶，还建成建成了全国首条ETC和C-V2X融合的智慧高速，解决了车路协同初期终端渗透率低的难题，为广西智慧交通发展迈出了重要一步。
四川：9月24日，从四川移动获悉，全国首个基于5G·SA组网的车路协同自动驾驶车辆编队已在成都完成服务验收。此外，还打造了川内首条符合L4级别的5G+车路协同自动驾驶试验道路，成为全国先进的V2X车路协同测试试验场之一。
山东：9月29日，9月29日，由山东高速集团投资建设的京台高速泰安至枣庄段双向八车道改扩建项目通车。该项目是目前国内里程最长、规模最大、应用场景最丰富、设备配置最优、施工组织难度最大的智慧高速。
总结
车路协同不仅能更好的辅助自动驾驶，还可以为更广泛意义上的驾驶辅助和交通管控优化带来改变。从新基建到交通强国，从5G、C-V2X到北斗卫星定位，上至国策、下至技术，中国都有强大的车路协同基础。未来，在政策与技术的双重驱动下，车路协同将迎来新的发展阶段，自动驾驶也将离落地再近一步。
